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礦軌道運輸無人駕駛系統

.概述

為了減少軌道運輸環節人員數量,提高軌道運輸自動化水平,確保運輸環節安全有效,提高運輸效率,實現運輸環節現場無人操作生產,需要設置一套獨立的礦山軌道運輸無人駕駛系統。

該系統利用變頻技術、微電子控制技術、井下GIS技術、井下高精度定位技術和高帶寬、高可靠物聯網技術,結合生產作業優化調度模型實現井下電機車遙控作業及變速巡航自運行。系統滿足礦業現代化發展趨勢,為數字化采礦奠定了重要的基礎。




二. 礦山軌道運輸無人駕駛系統主要功能


         1、 電機車車載控制系統

 實現電機車自動駕駛、中控室遙控駕駛、駕駛室人工駕駛:

① 電機車啟動、停止、加速、減速控制;

② 彎道道岔等指定區段減速、限速控制;

③ 全行程減速階段速度監督與防護;

④ 電機車完整性檢測;

⑤ 電機車運行參數檢測;

⑥ 電機車的實時位置、運行狀態及參數實時上傳;

⑦ 外部電源停電時,具備停電制動功能(剎車裝置采用常閉式);

⑧ 機車供氣壓力檢測,壓力不足時,電機車不能啟動;運行時,自動剎車;

⑨ 機車運行時控制電源出現故障,通過風路系統向剎車氣缸充氣,實現剎車;

⑩ 電機車無法遠程遙控時,遠程遙控切斷該電機車主供電電源;

?  機車運行信息記錄。


        2、 電機車前視障礙監測系統;

本系統是電機車的安全系統,具有完善的監測和防護功能:

① 自動障礙物識別、反應、警告及報警(中控室發出安全預警);

② 前視攝像機物理位置自動識別;

③ 緊急停車功能;

④ 報警與事件記錄。

         3、信集閉系統

負責全線電機車運輸管理和信號聯鎖控制:

① 列車具備獨一無二序列號;

② 電機車全行程位置跟蹤和顯示;

③ 運輸線路區段實際占用顯示;

④ 自動進線請求和控制(道岔、信號機);

⑤ 軌道轉轍機控制和保護(轉轍機故障時,自動停止電機車運行);

⑥ 電機車運行線路設置和調配(根據不同溜井的礦石品位,可以對不同機車或同列機車不同車廂供礦進行配礦調整);

⑦ 電機車根據信集閉系統下達指令,自動與實際運行線路進行比較,防止出現道岔控制錯誤而造成的嚴重事故;

⑧ 電機車運行軌跡回放;

⑨ 故障聲光報警功能,并能顯示故障的具體位置;

⑩ 自動記錄運行過程數據,生成管理報表并歸檔用于現場生產運行分析;

         4、 網絡通訊系統

負責控制中心與各子系統設備之間的數據透明傳輸。

① 視頻、控制信號、狀態信號等數據的實時傳輸;

② 通訊出現故障時,電機車自動完成緊急停車制動功能;

③ 結合軌道控制和信號單元的控制分站進行統一規劃。

        5、 機車定位系統;

① 機車精確定位,定位誤差≤0.5m;

② 通過前視攝像頭實際位置校正。

       6、 牽引變電所遠程監控和保護系統

實時監視牽引變電所的運行狀況,可以進行遠程操作控制。

       7、 滑觸線供電、故障區段切除控制系統

可以遠程控制滑觸線供電,通過控制區分開關及時切除存在故障線路,提高整個運輸系統的可靠性。

       8、自動放礦系統

實現放礦作業的自動運行。

① 出現遠程遙控故障時,系統可以切斷裝礦系統主電源;

② 溜井料位實時監測,具有超上、下線自動報警功能,為電機車的自動調度提供基礎數據;

③ 中控室一對多的遠程遙控放礦控制;

④ 礦車料位實時監測;

⑤ 機車停車位置自動運行監視。

       9、 卸礦坑位檢測系統

實現卸礦作業的自動運行。

     10、視頻監控系統

① 對機車運行、道岔控制、放礦與卸礦等區域全方位無死角監視;

② 視頻保存時間為3個月。




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